15世纪中叶，中央大陆(lu)上最(zui)富饶的冒险王国流传着一个关于王者(zhe)之(zhi)心的传说——只要找到王(wang)者之心，就可以(yi)成(cheng)为(wei)国王。公(gong)主马(ma)尔吉娜因为生性胆(dan)小，从来没(mei)有(you)真正的冒险经历(li)，冒(mao)险王国人尽皆知，称她为“胆小鬼公主”。一直为继承王位(wei)而努力的(de)她(ta)却(que)在国王宣布继位者(zhe)的舞(wu)会上遭到质(zhi)疑，一心想成(cheng)为国王的她决定证明自己(ji)，她(ta)逃出(chu)舞会，与贫(pin)民窟少年阿里巴巴(ba)成(cheng)为合作伙伴，带着国王(wang)给自己的《寻宝指南》与阿里巴巴一起进入了(le)神秘(mi)而(er)刺激的(de)宝库世界，踏上(shang)了寻找王者(zhe)之(zhi)心的旅程。
　　与他(ta)们一起进(jin)入宝库(ku)的还有无恶不作的强(qiang)盗(dao)三人组(zu)，他(ta)们收服了镜(jing)子(zi)怪，组(zu)成了强(qiang)大的四十大盗(dao)帮，强盗老大(da)要拿到王者(zhe)之心(xin)建立强盗(dao)王(wang)国，不可预知的危险朝(chao)公主(zhu)和阿(a)里巴巴步步逼近。
　　最终公(gong)主与自己的(de)小分队(dui)通过了宝库世界的(de)重(chong)重危险，阿(a)里巴巴实现了打(da)败强盗的愿(yuan)望。公(gong)主得到了王者之心，也明白(bai)了成为(wei)国王最需要的能(neng)力(li)，在冒险中(zhong)成长成熟起来。