1782年，光太夫等(deng)人(ren)出海不(bu)幸遭难，经过九个月(yue)的漂(piao)流，到达了(le)俄罗斯的堪(kan)察加(jia)半(ban)岛。幸存下(xia)来(lai)的6名日本(ben)人努力(li)寻找返乡的(de)方法，却(que)在西伯利亚(ya)的严寒中屡屡受挫。因为冻伤而(er)被(bei)截去一条腿的庄(zhuang)藏成了天主教徒(tu)，年轻(qing)的新藏和俄罗(luo)斯女(nv)子(zi)尼娜相爱两(liang)人私奔而去。而光太夫在学者拉克斯曼的帮助下，了解了俄罗斯的辉煌(huang)文化，他想(xiang)将(jiang)这份(fen)强烈的(de)冲击传达给(gei)故国的人们(men)，因而更坚定了返(fan)乡的意愿。光(guang)太郎来到首都彼得(de)堡(bao)，在几个贵族的帮助下，成功地见到了叶卡捷(jie)林娜(na)二世。十年(nian)后(hou)，光太夫(fu)和小市、矶吉(ji)三人终于回到了日本，然而实行闭(bi)关锁国(guo)政策的(de)故国却并不(bu)欢迎历经千辛万苦归(gui)来的他们……