16年前(qian)，射手座黄(huang)金圣斗(dou)士艾(ai)欧洛斯怀(huai)抱真正的女神(shen)转世(shi)雅典娜逃出(chu)圣域，途中遭到双子(zi)座撒卡和摩羯(jie)座修拉的阻击身负重伤。命运(yun)的趋势下，垂危一(yi)线的艾欧(ou)洛斯将(jiang)女神托(tuo)付(fu)给刚(gang)好来(lai)喜马拉雅山脉探险的日本城(cheng)户财团总(zong)裁(cai)城户光(guang)政（大杉(shan)涟(lian) 配音）。知晓前(qian)因后(hou)果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名(ming)义将其(qi)抚养(yang)长大。接受命运和女(nv)神的感召，经过艰苦训练的星矢(shi)（石川界人 配音）、紫(zi)龙（赤羽根(gen)健治 配(pei)音(yin)）、冰(bing)河（小野贤(xian)章 配音）、瞬（冈本信彦 配音(yin)）等(deng)少(shao)年相继回到日本，如(ru)今他们(men)已成(cheng)长为足以独当一面的(de)圣斗士。
　　与(yu)此同时，奉教皇之命的刺客(ke)接二连三从(cong)圣域(yu)来到日(ri)本，一场足以载入(ru)史册的正邪(xie)之战(zhan)就(jiu)此拉开(kai)序幕……