曾经，一个高度发达的先进种族(zu)Ancient以地球为基(ji)地，几(ji)百万年前，不知(zhi)什么(me)原因，他们离开(kai)地球(qiu)去了某地，在南极只留下(xia)一个前(qian)哨站。在(zai)Jack O'Neill将(jiang)军(jun1)用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻击地(di)区(qu)的Goa'uld人的舰队之後，各国合作建立了(le)南(nan)极联(lian)盟，为(wei)研究前(qian)哨站里的Ancient科技、促进国际(ji)合作(zuo)与和平而(er)共同努(nu)力。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地(di)球后(hou)所去的地方(fang)——飞马座星系。于是(shi)，为了发掘被埋没的(de)历史(shi)、探索(suo)未知的世界，各国(guo)组建了亚特兰蒂斯探险(xian)团队，通过(guo)星际之门(men)到达了几百万(wan)年前从(cong)地球飞走的(de)亚特兰蒂(di)斯城。
　　但不幸的是，地球人的(de)到(dao)来惊(jing)醒了一群(qun)统治飞马座(zuo)星系的怪物——Wraith，他(ta)们技术先进、体(ti)格健壮，性情粗野残暴，不讲信(xin)义，而且(qie)以人(ren)类为牲(sheng)畜，吸人生命。一万年(nian)前他们打败了Ancient并(bing)迫使其逃回(hui)地(di)球，而探险队也发现了一个惊人的(de)事实：Wraith是Ancient试验的产物(wu)！为了对抗强大(da)的Wraith，亚特兰蒂斯的小分队不得不(bu)探索(suo)飞马(ma)座星系诸星球，与飞马的原住(zhu)民联系，试图(tu)找到(dao)抵(di)御(yu)Wraith的方法(fa)，经历(li)了一次次(ci)险象环生的旅程。
　　【PS】
　　《星际之门(men)：亚特兰蒂(di)斯》（英文Stargate Atlantis，简称SGA）是作为Stargate SG-1的一个衍(yan)生剧集开始(shi)的(de)。SG-1本准(zhun)备(bei)继续它(ta)的第7季和第二(er)个故事片(pian)，但是当SG-1的第8季时，预定的电影(ying)变成了2集的季末(mo)终结篇"Lost City",Stargate Atlantis的设定也被移到了飞马(ma)星系。[10] 这样就可以(yi)让这两个(ge)节(jie)目在同一个(ge)虚构宇宙(zhou)中并存，之后这两个节目甚至开始互相(xiang)连(lian)接，基本上(shang)实现了观众想(xiang)同(tong)时看(kan)两个节目的愿望。这个节目是由(you)大多数的(de)SG-1原班人(ren)马在同一个摄影棚(peng)里(li)制作的。
　　Atlantis于(yu)2004年(nian)7月16日在（美国(guo)）Sci-Fi（科幻）频道初次上演，由(you)en:Joe Flanigan和en:Torri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、en:David Hewlett和(he)en:Rachel Luttrell为配角。Hewlett与Higginson先前在(zai)SG-1中有角(jiao)色(se)。在Atlantis的第二(er)季中(zhong)，en:Paul McGillion和en:Jason Momoa（代替Francks）加入了常(chang)规演员的行(hang)列。该剧集(ji)已在第五季完结。