这(zhe)是一个人(ren)类与魔(mo)族共存(cun)的世(shi)界，但(dan)是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔(mo)王抓走并囚禁(jin)了人类(lei)公主(zhu)栖夜莉丝(si)（水濑祈(qi) 配音），并且向人类发出了勒索(suo)信，要求(qiu)人(ren)类用世界的支配(pei)权来换(huan)回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂(fu)晓（下(xia)野纮 配音）踏上了充(chong)满了危(wei)机的旅途。                                    
                               　　然而(er)，被囚禁的日(ri)子(zi)实在是太过于无聊了，古(gu)灵精怪又闲不住的栖夜(ye)莉丝决定(ding)在魔(mo)王城里找(zhao)点乐(le)子。无论是恶魔教会的(de)法师(shi)雷欧纳多（石川界人(ren) 配音）还(hai)是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连(lian)威风凛凛的(de)魔(mo)王(wang)（松冈祯丞 配音(yin)）本人(ren)，都被(bei)公(gong)主(zhu)的恶作剧给耍得(de)团团转。